(0
 (
  ("Motion(wubble,)" 152 207)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 152 207)
  ("InBackOf(wubble,wall1)" 0 321)
  ("InFrontOf(wubble,donut)" 0 314)
  ("InFrontOf(wubble,wall2)" 0 321)
  ("InFrontOf(wubble,box1)" 2 329)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 8 321)
  ("RightOf(wubble,wall4)" 0 321)
  ("RightOf(wubble,box4)" 7 324)
  ("LeftOf(wubble,wall3)" 0 321)
  ("LeftOf(wubble,box2)" 7 318)
  ("Away(wubble,wall1)" 152 207)
  ("Away(wubble,box2)" 197 207)
  ("Away(wubble,box4)" 197 207)
  ("Towards(wubble,donut)" 152 207)
  ("Towards(wubble,box2)" 152 185)
  ("Towards(wubble,wall2)" 152 207)
  ("Towards(wubble,box4)" 152 185)
  ("Towards(wubble,box1)" 152 207)
  ("Towards(wubble,box0)" 152 207)
  ("Forward(wubble,)" 151 206)
 )
)
(1
 (
  ("Motion(wubble,)" 124 173)
  ("Motion(wubble,)" 175 178)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 124 173)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 175 178)
  ("InBackOf(wubble,wall1)" 7 308)
  ("InBackOf(wubble,box2)" 163 245)
  ("InFrontOf(wubble,box2)" 0 124)
  ("InFrontOf(wubble,box1)" 6 169)
  ("InFrontOf(wubble,wall2)" 7 308)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 15 300)
  ("InFrontOf(wubble,donut)" 20 297)
  ("RightOf(wubble,box4)" 3 313)
  ("RightOf(wubble,wall4)" 7 308)
  ("LeftOf(wubble,wall3)" 7 308)
  ("LeftOf(wubble,box2)" 124 163)
  ("LeftOf(wubble,box1)" 169 238)
  ("Away(wubble,wall1)" 124 173)
  ("Away(wubble,wall3)" 124 173)
  ("Away(wubble,box2)" 138 173)
  ("Away(wubble,wall1)" 175 178)
  ("Away(wubble,box2)" 175 178)
  ("Away(wubble,wall3)" 175 178)
  ("Towards(wubble,donut)" 124 173)
  ("Towards(wubble,box2)" 124 136)
  ("Towards(wubble,wall4)" 124 173)
  ("Towards(wubble,wall2)" 124 173)
  ("Towards(wubble,box4)" 124 173)
  ("Towards(wubble,box1)" 124 173)
  ("Towards(wubble,box0)" 124 173)
  ("Towards(wubble,donut)" 175 178)
  ("Towards(wubble,wall4)" 175 178)
  ("Towards(wubble,wall2)" 175 178)
  ("Towards(wubble,box4)" 175 177)
  ("Towards(wubble,box1)" 175 178)
  ("Towards(wubble,box0)" 175 178)
  ("Forward(wubble,)" 123 171)
  ("Forward(wubble,)" 174 176)
 )
)
(2
 (
  ("Motion(wubble,)" 122 171)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 122 171)
  ("InBackOf(wubble,wall3)" 12 297)
  ("InBackOf(wubble,box2)" 157 249)
  ("InFrontOf(wubble,donut)" 0 311)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 3 306)
  ("InFrontOf(wubble,box2)" 12 128)
  ("InFrontOf(wubble,wall4)" 12 297)
  ("InFrontOf(wubble,box4)" 12 297)
  ("RightOf(wubble,wall1)" 12 297)
  ("RightOf(wubble,box2)" 128 157)
  ("LeftOf(wubble,wall2)" 12 297)
  ("LeftOf(wubble,box1)" 40 291)
  ("Away(wubble,wall1)" 122 171)
  ("Away(wubble,wall3)" 122 171)
  ("Away(wubble,box2)" 136 171)
  ("Towards(wubble,donut)" 122 171)
  ("Towards(wubble,box2)" 122 136)
  ("Towards(wubble,wall4)" 122 171)
  ("Towards(wubble,wall2)" 122 171)
  ("Towards(wubble,box4)" 122 171)
  ("Towards(wubble,box1)" 122 171)
  ("Towards(wubble,box0)" 122 171)
  ("Forward(wubble,)" 121 170)
 )
)
(3
 (
  ("Motion(wubble,)" 134 193)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 134 193)
  ("InBackOf(wubble,wall3)" 14 307)
  ("InFrontOf(wubble,donut)" 6 315)
  ("InFrontOf(wubble,wall4)" 14 307)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 14 307)
  ("InFrontOf(wubble,box4)" 23 298)
  ("RightOf(wubble,box2)" 0 310)
  ("RightOf(wubble,wall1)" 14 307)
  ("LeftOf(wubble,wall2)" 14 307)
  ("LeftOf(wubble,box1)" 23 302)
  ("Away(wubble,wall2)" 134 193)
  ("Away(wubble,wall3)" 134 193)
  ("Away(wubble,box1)" 159 193)
  ("Away(wubble,box2)" 183 193)
  ("Towards(wubble,wall1)" 134 193)
  ("Towards(wubble,donut)" 134 193)
  ("Towards(wubble,box2)" 134 181)
  ("Towards(wubble,wall4)" 134 193)
  ("Towards(wubble,box4)" 134 193)
  ("Towards(wubble,box1)" 134 157)
  ("Towards(wubble,box0)" 134 193)
  ("Forward(wubble,)" 133 191)
 )
)
(4
 (
  ("Motion(wubble,)" 191 295)
  ("XZRotation(wubble,)" 206 221)
  ("XZRotation(wubble,)" 235 256)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 191 295)
  ("InBackOf(wubble,wall2)" 141 249)
  ("InBackOf(wubble,wall3)" 249 419)
  ("InBackOf(wubble,box1)" 284 369)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 0 218)
  ("InFrontOf(wubble,box4)" 3 219)
  ("InFrontOf(wubble,box1)" 31 216)
  ("InFrontOf(wubble,donut)" 92 209)
  ("InFrontOf(wubble,box2)" 136 252)
  ("InFrontOf(wubble,wall1)" 141 249)
  ("InFrontOf(wubble,box4)" 236 407)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 240 414)
  ("InFrontOf(wubble,wall4)" 249 419)
  ("InFrontOf(wubble,donut)" 252 272)
  ("RightOf(wubble,wall3)" 141 249)
  ("RightOf(wubble,wall1)" 249 419)
  ("RightOf(wubble,box2)" 252 426)
  ("LeftOf(wubble,wall4)" 141 249)
  ("LeftOf(wubble,donut)" 209 252)
  ("LeftOf(wubble,box1)" 216 284)
  ("LeftOf(wubble,box0)" 218 240)
  ("LeftOf(wubble,box4)" 219 236)
  ("LeftOf(wubble,wall2)" 249 419)
  ("LeftOf(wubble,donut)" 272 381)
  ("Away(wubble,wall2)" 191 295)
  ("Away(wubble,wall3)" 191 221)
  ("Away(wubble,donut)" 235 236)
  ("Away(wubble,wall3)" 236 295)
  ("Away(wubble,box1)" 248 295)
  ("Towards(wubble,wall1)" 191 295)
  ("Towards(wubble,donut)" 191 232)
  ("Towards(wubble,box2)" 191 295)
  ("Towards(wubble,wall4)" 191 221)
  ("Towards(wubble,box4)" 191 295)
  ("Towards(wubble,box1)" 191 227)
  ("Towards(wubble,box0)" 191 295)
  ("Towards(wubble,wall4)" 235 295)
  ("Towards(wubble,box1)" 235 246)
  ("Towards(wubble,donut)" 236 295)
  ("Forward(wubble,)" 190 294)
  ("Left(wubble,)" 234 255)
  ("Right(wubble,)" 205 220)
 )
)
(5
 (
  ("Motion(wubble,)" 89 151)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 89 151)
  ("InBackOf(wubble,wall2)" 11 267)
  ("InBackOf(wubble,box1)" 142 218)
  ("InFrontOf(wubble,box4)" 0 277)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 5 274)
  ("InFrontOf(wubble,wall1)" 11 267)
  ("InFrontOf(wubble,box2)" 12 147)
  ("InFrontOf(wubble,box1)" 16 94)
  ("InFrontOf(wubble,donut)" 20 91)
  ("RightOf(wubble,wall3)" 11 267)
  ("RightOf(wubble,box1)" 94 142)
  ("RightOf(wubble,box2)" 147 213)
  ("LeftOf(wubble,wall4)" 11 267)
  ("LeftOf(wubble,donut)" 91 261)
  ("Away(wubble,wall2)" 89 151)
  ("Away(wubble,wall3)" 89 151)
  ("Away(wubble,box1)" 112 151)
  ("Away(wubble,donut)" 147 151)
  ("Towards(wubble,wall1)" 89 151)
  ("Towards(wubble,donut)" 89 145)
  ("Towards(wubble,box2)" 89 151)
  ("Towards(wubble,wall4)" 89 151)
  ("Towards(wubble,box4)" 89 151)
  ("Towards(wubble,box1)" 89 112)
  ("Towards(wubble,box0)" 89 151)
  ("Forward(wubble,)" 88 150)
 )
)
(6
 (
  ("Motion(wubble,)" 92 154)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 92 154)
  ("InBackOf(wubble,wall2)" 21 283)
  ("InFrontOf(wubble,box4)" 14 289)
  ("InFrontOf(wubble,wall1)" 21 283)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 21 283)
  ("InFrontOf(wubble,box2)" 27 277)
  ("RightOf(wubble,box1)" 0 296)
  ("RightOf(wubble,wall3)" 21 283)
  ("LeftOf(wubble,wall4)" 21 283)
  ("LeftOf(wubble,donut)" 35 270)
  ("Away(wubble,wall2)" 92 154)
  ("Away(wubble,wall4)" 93 95)
  ("Away(wubble,wall4)" 96 98)
  ("Away(wubble,wall4)" 99 101)
  ("Away(wubble,wall4)" 102 104)
  ("Away(wubble,wall4)" 105 107)
  ("Away(wubble,wall4)" 108 110)
  ("Away(wubble,wall4)" 111 113)
  ("Away(wubble,wall4)" 114 116)
  ("Away(wubble,wall4)" 117 119)
  ("Away(wubble,wall4)" 120 122)
  ("Away(wubble,wall4)" 123 125)
  ("Away(wubble,wall4)" 126 128)
  ("Away(wubble,donut)" 129 154)
  ("Away(wubble,wall4)" 129 131)
  ("Away(wubble,wall4)" 132 134)
  ("Away(wubble,wall4)" 135 138)
  ("Away(wubble,box1)" 136 154)
  ("Away(wubble,wall4)" 139 141)
  ("Away(wubble,wall4)" 142 145)
  ("Away(wubble,wall4)" 146 148)
  ("Away(wubble,wall4)" 149 152)
  ("Towards(wubble,wall1)" 92 154)
  ("Towards(wubble,donut)" 92 127)
  ("Towards(wubble,box2)" 92 154)
  ("Towards(wubble,box4)" 92 154)
  ("Towards(wubble,box1)" 92 125)
  ("Towards(wubble,box0)" 92 154)
  ("Towards(wubble,wall3)" 93 95)
  ("Towards(wubble,wall3)" 96 98)
  ("Towards(wubble,wall3)" 99 101)
  ("Towards(wubble,wall3)" 102 104)
  ("Towards(wubble,wall3)" 105 107)
  ("Towards(wubble,wall3)" 108 110)
  ("Towards(wubble,wall3)" 111 113)
  ("Towards(wubble,wall3)" 114 116)
  ("Towards(wubble,wall3)" 117 119)
  ("Towards(wubble,wall3)" 120 122)
  ("Towards(wubble,wall3)" 123 125)
  ("Towards(wubble,box1)" 126 128)
  ("Towards(wubble,wall3)" 126 128)
  ("Towards(wubble,box1)" 129 131)
  ("Towards(wubble,wall3)" 129 131)
  ("Towards(wubble,box1)" 132 134)
  ("Towards(wubble,wall3)" 132 134)
  ("Towards(wubble,wall3)" 135 138)
  ("Towards(wubble,wall3)" 139 141)
  ("Towards(wubble,wall3)" 142 145)
  ("Towards(wubble,wall3)" 146 148)
  ("Towards(wubble,wall3)" 149 152)
  ("Forward(wubble,)" 91 152)
 )
)
(7
 (
  ("Motion(wubble,)" 109 173)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 109 173)
  ("InBackOf(wubble,wall2)" 2 285)
  ("InBackOf(wubble,donut)" 166 223)
  ("InFrontOf(wubble,box4)" 0 171)
  ("InFrontOf(wubble,wall1)" 2 285)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 6 282)
  ("InFrontOf(wubble,box2)" 12 275)
  ("RightOf(wubble,wall3)" 2 285)
  ("RightOf(wubble,box1)" 52 294)
  ("LeftOf(wubble,wall4)" 2 285)
  ("LeftOf(wubble,donut)" 54 166)
  ("LeftOf(wubble,box4)" 171 218)
  ("Away(wubble,wall4)" 109 173)
  ("Away(wubble,wall2)" 109 173)
  ("Away(wubble,donut)" 136 173)
  ("Away(wubble,box1)" 166 173)
  ("Towards(wubble,wall1)" 109 173)
  ("Towards(wubble,donut)" 109 136)
  ("Towards(wubble,box2)" 109 173)
  ("Towards(wubble,box4)" 109 173)
  ("Towards(wubble,box1)" 109 164)
  ("Towards(wubble,box0)" 109 173)
  ("Towards(wubble,wall3)" 109 173)
  ("Forward(wubble,)" 108 172)
 )
)
(8
 (
  ("Motion(wubble,)" 83 159)
  ("Motion(wubble,)" 188 194)
  ("XZRotation(wubble,)" 92 104)
  ("XZRotation(wubble,)" 117 130)
  ("XZRotation(wubble,)" 144 151)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 83 159)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 188 194)
  ("InBackOf(wubble,wall2)" 0 94)
  ("InBackOf(wubble,wall4)" 94 124)
  ("InBackOf(wubble,wall2)" 124 297)
  ("InFrontOf(wubble,wall1)" 0 94)
  ("InFrontOf(wubble,box4)" 1 94)
  ("InFrontOf(wubble,donut)" 5 97)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 8 113)
  ("InFrontOf(wubble,box2)" 10 288)
  ("InFrontOf(wubble,box1)" 41 126)
  ("InFrontOf(wubble,wall3)" 94 124)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 116 296)
  ("InFrontOf(wubble,wall1)" 124 297)
  ("InFrontOf(wubble,box4)" 127 136)
  ("InFrontOf(wubble,box4)" 144 302)
  ("RightOf(wubble,wall3)" 0 94)
  ("RightOf(wubble,wall2)" 94 124)
  ("RightOf(wubble,wall3)" 124 297)
  ("RightOf(wubble,box1)" 126 303)
  ("LeftOf(wubble,wall4)" 0 94)
  ("LeftOf(wubble,wall1)" 94 124)
  ("LeftOf(wubble,box4)" 94 127)
  ("LeftOf(wubble,donut)" 97 286)
  ("LeftOf(wubble,box0)" 113 116)
  ("LeftOf(wubble,wall4)" 124 297)
  ("LeftOf(wubble,box4)" 136 144)
  ("Away(wubble,wall4)" 83 159)
  ("Away(wubble,wall2)" 83 159)
  ("Away(wubble,donut)" 110 159)
  ("Away(wubble,donut)" 188 194)
  ("Away(wubble,wall4)" 188 194)
  ("Away(wubble,wall2)" 188 194)
  ("Away(wubble,box1)" 190 193)
  ("Towards(wubble,wall1)" 83 159)
  ("Towards(wubble,donut)" 83 110)
  ("Towards(wubble,box2)" 83 159)
  ("Towards(wubble,box4)" 83 159)
  ("Towards(wubble,box1)" 83 157)
  ("Towards(wubble,box0)" 83 159)
  ("Towards(wubble,wall3)" 83 159)
  ("Towards(wubble,wall1)" 188 194)
  ("Towards(wubble,box2)" 188 194)
  ("Towards(wubble,box4)" 188 194)
  ("Towards(wubble,box0)" 188 194)
  ("Towards(wubble,wall3)" 188 194)
  ("Forward(wubble,)" 82 157)
  ("Forward(wubble,)" 187 192)
  ("Left(wubble,)" 116 129)
  ("Left(wubble,)" 143 150)
  ("Right(wubble,)" 91 103)
 )
)
(9
 (
  ("Motion(wubble,)" 72 79)
  ("Motion(wubble,)" 97 188)
  ("XZRotation(wubble,)" 74 98)
  ("XZRotation(wubble,)" 116 147)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 72 79)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 97 188)
  ("InBackOf(wubble,wall4)" 29 73)
  ("InBackOf(wubble,wall2)" 73 138)
  ("InBackOf(wubble,wall4)" 138 287)
  ("InBackOf(wubble,donut)" 176 231)
  ("InFrontOf(wubble,box4)" 0 142)
  ("InFrontOf(wubble,donut)" 13 89)
  ("InFrontOf(wubble,box2)" 13 89)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 13 88)
  ("InFrontOf(wubble,box1)" 26 76)
  ("InFrontOf(wubble,wall3)" 29 73)
  ("InFrontOf(wubble,wall1)" 73 138)
  ("InFrontOf(wubble,box2)" 126 278)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 132 285)
  ("InFrontOf(wubble,wall3)" 138 287)
  ("InFrontOf(wubble,box1)" 141 169)
  ("RightOf(wubble,wall2)" 29 73)
  ("RightOf(wubble,wall3)" 73 138)
  ("RightOf(wubble,box1)" 76 141)
  ("RightOf(wubble,box0)" 88 132)
  ("RightOf(wubble,donut)" 89 176)
  ("RightOf(wubble,box2)" 89 126)
  ("RightOf(wubble,wall2)" 138 287)
  ("RightOf(wubble,box1)" 169 238)
  ("LeftOf(wubble,wall1)" 29 73)
  ("LeftOf(wubble,wall4)" 73 138)
  ("LeftOf(wubble,wall1)" 138 287)
  ("LeftOf(wubble,box4)" 142 296)
  ("Away(wubble,wall4)" 72 79)
  ("Away(wubble,wall2)" 72 83)
  ("Away(wubble,wall1)" 79 83)
  ("Away(wubble,donut)" 79 81)
  ("Away(wubble,box2)" 79 81)
  ("Away(wubble,box4)" 79 81)
  ("Away(wubble,box0)" 79 81)
  ("Away(wubble,wall4)" 80 81)
  ("Away(wubble,wall3)" 80 81)
  ("Away(wubble,box1)" 82 83)
  ("Away(wubble,box1)" 87 88)
  ("Away(wubble,box4)" 89 94)
  ("Away(wubble,box0)" 89 91)
  ("Away(wubble,donut)" 90 91)
  ("Away(wubble,box2)" 90 91)
  ("Away(wubble,wall1)" 92 97)
  ("Away(wubble,wall2)" 92 188)
  ("Away(wubble,box1)" 96 124)
  ("Away(wubble,wall3)" 97 124)
  ("Away(wubble,donut)" 107 139)
  ("Away(wubble,wall4)" 125 188)
  ("Away(wubble,donut)" 152 188)
  ("Towards(wubble,wall1)" 72 79)
  ("Towards(wubble,donut)" 72 79)
  ("Towards(wubble,box2)" 72 79)
  ("Towards(wubble,box4)" 72 79)
  ("Towards(wubble,box1)" 72 80)
  ("Towards(wubble,box0)" 72 79)
  ("Towards(wubble,wall3)" 72 79)
  ("Towards(wubble,box2)" 81 87)
  ("Towards(wubble,wall4)" 81 82)
  ("Towards(wubble,box4)" 81 86)
  ("Towards(wubble,box0)" 81 86)
  ("Towards(wubble,wall3)" 81 82)
  ("Towards(wubble,donut)" 82 87)
  ("Towards(wubble,wall1)" 84 89)
  ("Towards(wubble,wall2)" 84 89)
  ("Towards(wubble,box2)" 91 93)
  ("Towards(wubble,box0)" 91 92)
  ("Towards(wubble,donut)" 92 93)
  ("Towards(wubble,wall4)" 95 96)
  ("Towards(wubble,box4)" 95 184)
  ("Towards(wubble,wall3)" 95 96)
  ("Towards(wubble,wall1)" 97 188)
  ("Towards(wubble,donut)" 97 106)
  ("Towards(wubble,box2)" 97 188)
  ("Towards(wubble,wall4)" 97 124)
  ("Towards(wubble,box0)" 97 188)
  ("Towards(wubble,wall3)" 124 188)
  ("Towards(wubble,box1)" 125 188)
  ("Towards(wubble,donut)" 140 151)
  ("Forward(wubble,)" 71 77)
  ("Forward(wubble,)" 96 186)
  ("Left(wubble,)" 73 97)
  ("Right(wubble,)" 115 146)
 )
)
(10
 (
  ("Motion(wubble,)" 79 154)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 79 154)
  ("InBackOf(wubble,wall4)" 5 258)
  ("InBackOf(wubble,donut)" 133 219)
  ("InFrontOf(wubble,donut)" 0 83)
  ("InFrontOf(wubble,box1)" 4 122)
  ("InFrontOf(wubble,wall3)" 5 258)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 11 264)
  ("InFrontOf(wubble,box2)" 16 270)
  ("InFrontOf(wubble,box4)" 28 92)
  ("RightOf(wubble,wall2)" 5 258)
  ("RightOf(wubble,donut)" 83 133)
  ("RightOf(wubble,box1)" 122 229)
  ("LeftOf(wubble,wall1)" 5 258)
  ("LeftOf(wubble,box4)" 92 253)
  ("Away(wubble,wall4)" 79 154)
  ("Away(wubble,wall2)" 79 154)
  ("Away(wubble,donut)" 107 109)
  ("Away(wubble,donut)" 110 154)
  ("Towards(wubble,wall1)" 79 154)
  ("Towards(wubble,donut)" 79 106)
  ("Towards(wubble,box2)" 79 154)
  ("Towards(wubble,box4)" 79 151)
  ("Towards(wubble,box1)" 79 154)
  ("Towards(wubble,box0)" 79 154)
  ("Towards(wubble,wall3)" 79 154)
  ("Forward(wubble,)" 78 152)
 )
)
(11
 (
  ("Motion(wubble,)" 304 371)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 304 371)
  ("InBackOf(wubble,wall4)" 6 494)
  ("InFrontOf(wubble,box2)" 0 499)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 6 494)
  ("InFrontOf(wubble,wall3)" 6 494)
  ("InFrontOf(wubble,box1)" 14 487)
  ("InFrontOf(wubble,donut)" 258 306)
  ("RightOf(wubble,wall2)" 6 494)
  ("RightOf(wubble,donut)" 306 507)
  ("LeftOf(wubble,wall1)" 6 494)
  ("LeftOf(wubble,box4)" 19 477)
  ("Away(wubble,wall1)" 304 371)
  ("Away(wubble,wall4)" 304 371)
  ("Away(wubble,box4)" 336 371)
  ("Away(wubble,donut)" 356 371)
  ("Collision(wubble,wall4)" 261 305)
  ("Towards(wubble,donut)" 304 351)
  ("Towards(wubble,box2)" 304 371)
  ("Towards(wubble,wall2)" 304 371)
  ("Towards(wubble,box4)" 304 334)
  ("Towards(wubble,box1)" 304 371)
  ("Towards(wubble,box0)" 304 371)
  ("Towards(wubble,wall3)" 304 371)
  ("Forward(wubble,)" 303 369)
 )
)
(12
 (
  ("Motion(wubble,)" 161 235)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 161 235)
  ("InBackOf(wubble,wall4)" 0 363)
  ("InBackOf(wubble,box4)" 216 280)
  ("InFrontOf(wubble,box2)" 0 204)
  ("InFrontOf(wubble,box4)" 0 177)
  ("InFrontOf(wubble,wall3)" 0 363)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 9 353)
  ("InFrontOf(wubble,box1)" 13 350)
  ("InFrontOf(wubble,donut)" 67 185)
  ("RightOf(wubble,wall2)" 0 363)
  ("RightOf(wubble,donut)" 185 308)
  ("LeftOf(wubble,wall1)" 0 363)
  ("LeftOf(wubble,box4)" 177 216)
  ("LeftOf(wubble,box2)" 204 291)
  ("Away(wubble,wall1)" 161 235)
  ("Away(wubble,wall4)" 161 235)
  ("Away(wubble,box4)" 191 235)
  ("Towards(wubble,donut)" 161 234)
  ("Towards(wubble,box2)" 161 235)
  ("Towards(wubble,wall2)" 161 235)
  ("Towards(wubble,box4)" 161 190)
  ("Towards(wubble,box1)" 161 235)
  ("Towards(wubble,box0)" 161 235)
  ("Towards(wubble,wall3)" 161 235)
  ("Forward(wubble,)" 160 233)
 )
)
(13
 (
  ("Motion(wubble,)" 68 147)
  ("XZRotation(wubble,)" 77 83)
  ("XZRotation(wubble,)" 98 112)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 68 147)
  ("InBackOf(wubble,wall1)" 22 105)
  ("InBackOf(wubble,wall4)" 105 252)
  ("InBackOf(wubble,box4)" 133 190)
  ("InFrontOf(wubble,box4)" 0 78)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 4 244)
  ("InFrontOf(wubble,box1)" 5 240)
  ("InFrontOf(wubble,donut)" 17 108)
  ("InFrontOf(wubble,wall2)" 22 105)
  ("InFrontOf(wubble,wall3)" 105 252)
  ("InFrontOf(wubble,box2)" 107 128)
  ("RightOf(wubble,wall4)" 22 105)
  ("RightOf(wubble,wall2)" 105 252)
  ("RightOf(wubble,donut)" 108 258)
  ("LeftOf(wubble,wall3)" 22 105)
  ("LeftOf(wubble,box2)" 24 107)
  ("LeftOf(wubble,box4)" 78 133)
  ("LeftOf(wubble,wall1)" 105 252)
  ("LeftOf(wubble,box2)" 128 196)
  ("Away(wubble,wall1)" 68 147)
  ("Away(wubble,wall4)" 68 147)
  ("Away(wubble,box4)" 100 147)
  ("Towards(wubble,donut)" 68 146)
  ("Towards(wubble,box2)" 68 147)
  ("Towards(wubble,wall2)" 68 147)
  ("Towards(wubble,box4)" 68 99)
  ("Towards(wubble,box1)" 68 147)
  ("Towards(wubble,box0)" 68 147)
  ("Towards(wubble,wall3)" 68 147)
  ("Forward(wubble,)" 67 145)
  ("Left(wubble,)" 97 111)
  ("Right(wubble,)" 76 82)
 )
)
(14
 (
  ("Motion(wubble,)" 71 125)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 71 125)
  ("InBackOf(wubble,wall1)" 12 203)
  ("InBackOf(wubble,box4)" 108 163)
  ("InFrontOf(wubble,box1)" 0 215)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 4 212)
  ("InFrontOf(wubble,wall2)" 12 203)
  ("InFrontOf(wubble,donut)" 14 119)
  ("InFrontOf(wubble,box4)" 15 75)
  ("RightOf(wubble,wall4)" 12 203)
  ("RightOf(wubble,box4)" 75 108)
  ("RightOf(wubble,donut)" 119 152)
  ("LeftOf(wubble,wall3)" 12 203)
  ("LeftOf(wubble,box2)" 16 199)
  ("Away(wubble,wall1)" 71 125)
  ("Away(wubble,wall4)" 71 125)
  ("Away(wubble,box4)" 85 125)
  ("Towards(wubble,donut)" 71 125)
  ("Towards(wubble,box2)" 71 124)
  ("Towards(wubble,wall2)" 71 125)
  ("Towards(wubble,box4)" 71 85)
  ("Towards(wubble,box1)" 71 125)
  ("Towards(wubble,box0)" 71 125)
  ("Towards(wubble,wall3)" 71 125)
  ("Forward(wubble,)" 70 123)
 )
)
(15
 (
  ("Motion(wubble,)" 76 134)
  ("XZRotation(wubble,)" 105 111)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 76 134)
  ("InBackOf(wubble,wall1)" 17 234)
  ("InBackOf(wubble,box4)" 130 179)
  ("InFrontOf(wubble,box1)" 9 244)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 16 238)
  ("InFrontOf(wubble,wall2)" 17 234)
  ("InFrontOf(wubble,donut)" 22 115)
  ("RightOf(wubble,box4)" 0 130)
  ("RightOf(wubble,wall4)" 17 234)
  ("RightOf(wubble,donut)" 115 193)
  ("LeftOf(wubble,wall3)" 17 234)
  ("LeftOf(wubble,box2)" 26 228)
  ("Away(wubble,wall1)" 76 134)
  ("Away(wubble,wall4)" 76 134)
  ("Away(wubble,box4)" 102 134)
  ("Towards(wubble,donut)" 76 134)
  ("Towards(wubble,box2)" 76 134)
  ("Towards(wubble,wall2)" 76 134)
  ("Towards(wubble,box4)" 76 100)
  ("Towards(wubble,box1)" 76 134)
  ("Towards(wubble,box0)" 76 134)
  ("Towards(wubble,wall3)" 76 134)
  ("Forward(wubble,)" 75 133)
  ("Left(wubble,)" 104 110)
 )
)
(16
 (
  ("Motion(wubble,)" 171 236)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 171 236)
  ("InBackOf(wubble,wall1)" 15 334)
  ("InFrontOf(wubble,box1)" 9 340)
  ("InFrontOf(wubble,wall2)" 15 334)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 15 334)
  ("InFrontOf(wubble,donut)" 24 328)
  ("RightOf(wubble,box4)" 0 344)
  ("RightOf(wubble,wall4)" 15 334)
  ("LeftOf(wubble,wall3)" 15 334)
  ("LeftOf(wubble,box2)" 29 325)
  ("Away(wubble,wall1)" 171 236)
  ("Away(wubble,wall3)" 171 235)
  ("Away(wubble,box2)" 202 236)
  ("Away(wubble,box4)" 222 236)
  ("Towards(wubble,donut)" 171 236)
  ("Towards(wubble,box2)" 171 200)
  ("Towards(wubble,wall4)" 171 235)
  ("Towards(wubble,wall2)" 171 236)
  ("Towards(wubble,box4)" 171 220)
  ("Towards(wubble,box1)" 171 236)
  ("Towards(wubble,box0)" 171 236)
  ("Forward(wubble,)" 170 234)
 )
)
(17
 (
  ("Motion(wubble,)" 104 168)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 104 168)
  ("InBackOf(wubble,wall1)" 7 216)
  ("InBackOf(wubble,box2)" 164 259)
  ("InFrontOf(wubble,box1)" 4 161)
  ("InFrontOf(wubble,wall2)" 7 216)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 11 216)
  ("InFrontOf(wubble,donut)" 17 245)
  ("InFrontOf(wubble,box2)" 41 106)
  ("RightOf(wubble,box4)" 0 233)
  ("RightOf(wubble,wall4)" 7 216)
  ("LeftOf(wubble,wall3)" 7 216)
  ("LeftOf(wubble,box2)" 106 164)
  ("LeftOf(wubble,box1)" 161 257)
  ("Away(wubble,wall1)" 104 168)
  ("Away(wubble,wall3)" 104 168)
  ("Away(wubble,box2)" 130 168)
  ("Towards(wubble,donut)" 104 168)
  ("Towards(wubble,box2)" 104 128)
  ("Towards(wubble,wall4)" 104 168)
  ("Towards(wubble,wall2)" 104 168)
  ("Towards(wubble,box4)" 104 164)
  ("Towards(wubble,box1)" 104 168)
  ("Towards(wubble,box0)" 104 168)
  ("Forward(wubble,)" 103 167)
 )
)
(18
 (
  ("Motion(wubble,)" 246 311)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 246 311)
  ("InBackOf(wubble,wall1)" 20 377)
  ("InFrontOf(wubble,box4)" 0 257)
  ("InFrontOf(wubble,donut)" 16 399)
  ("InFrontOf(wubble,wall2)" 20 377)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 24 373)
  ("InFrontOf(wubble,box1)" 30 365)
  ("RightOf(wubble,wall4)" 20 377)
  ("RightOf(wubble,box4)" 257 422)
  ("LeftOf(wubble,wall3)" 20 377)
  ("LeftOf(wubble,box2)" 169 376)
  ("Away(wubble,wall1)" 246 311)
  ("Away(wubble,wall4)" 246 311)
  ("Away(wubble,box4)" 278 311)
  ("Collision(wubble,wall1)" 48 247)
  ("Towards(wubble,donut)" 246 311)
  ("Towards(wubble,box2)" 246 306)
  ("Towards(wubble,wall2)" 246 311)
  ("Towards(wubble,box4)" 246 277)
  ("Towards(wubble,box1)" 246 311)
  ("Towards(wubble,box0)" 246 311)
  ("Towards(wubble,wall3)" 246 311)
  ("Forward(wubble,)" 245 309)
 )
)
(19
 (
  ("Motion(wubble,)" 154 217)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 154 217)
  ("InBackOf(wubble,wall4)" 14 259)
  ("InFrontOf(wubble,box2)" 7 247)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 14 259)
  ("InFrontOf(wubble,wall3)" 14 259)
  ("InFrontOf(wubble,box1)" 19 270)
  ("RightOf(wubble,donut)" 0 268)
  ("RightOf(wubble,wall2)" 14 259)
  ("LeftOf(wubble,wall1)" 14 259)
  ("LeftOf(wubble,box4)" 83 250)
  ("Away(wubble,wall4)" 154 217)
  ("Away(wubble,wall1)" 155 157)
  ("Away(wubble,wall1)" 158 160)
  ("Away(wubble,wall1)" 161 163)
  ("Away(wubble,wall1)" 164 166)
  ("Away(wubble,wall1)" 167 169)
  ("Away(wubble,wall1)" 170 172)
  ("Away(wubble,wall1)" 173 175)
  ("Away(wubble,wall1)" 176 178)
  ("Away(wubble,wall1)" 179 181)
  ("Away(wubble,wall1)" 182 184)
  ("Away(wubble,wall1)" 185 187)
  ("Away(wubble,wall1)" 188 190)
  ("Away(wubble,box4)" 188 190)
  ("Away(wubble,wall1)" 191 193)
  ("Away(wubble,box4)" 191 193)
  ("Away(wubble,wall1)" 194 196)
  ("Away(wubble,donut)" 194 217)
  ("Away(wubble,box4)" 194 196)
  ("Away(wubble,wall1)" 197 199)
  ("Away(wubble,box4)" 197 217)
  ("Away(wubble,wall1)" 200 202)
  ("Away(wubble,wall1)" 203 205)
  ("Away(wubble,wall1)" 206 208)
  ("Away(wubble,wall1)" 209 212)
  ("Towards(wubble,donut)" 154 192)
  ("Towards(wubble,box2)" 154 217)
  ("Towards(wubble,box4)" 154 186)
  ("Towards(wubble,box1)" 154 217)
  ("Towards(wubble,box0)" 154 217)
  ("Towards(wubble,wall3)" 154 217)
  ("Towards(wubble,wall2)" 155 157)
  ("Towards(wubble,wall2)" 158 160)
  ("Towards(wubble,wall2)" 161 163)
  ("Towards(wubble,wall2)" 164 166)
  ("Towards(wubble,wall2)" 167 169)
  ("Towards(wubble,wall2)" 170 172)
  ("Towards(wubble,wall2)" 173 175)
  ("Towards(wubble,wall2)" 176 178)
  ("Towards(wubble,wall2)" 179 181)
  ("Towards(wubble,wall2)" 182 184)
  ("Towards(wubble,wall2)" 185 187)
  ("Towards(wubble,wall2)" 188 190)
  ("Towards(wubble,wall2)" 191 193)
  ("Towards(wubble,wall2)" 194 196)
  ("Towards(wubble,wall2)" 197 199)
  ("Towards(wubble,wall2)" 200 202)
  ("Towards(wubble,wall2)" 203 205)
  ("Towards(wubble,wall2)" 206 208)
  ("Towards(wubble,wall2)" 209 212)
  ("Forward(wubble,)" 153 215)
 )
)
(20
 (
  ("Motion(wubble,)" 124 197)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 124 197)
  ("InBackOf(wubble,wall2)" 4 259)
  ("InBackOf(wubble,box1)" 178 239)
  ("InFrontOf(wubble,box2)" 0 164)
  ("InFrontOf(wubble,wall1)" 4 259)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 9 259)
  ("InFrontOf(wubble,box4)" 16 247)
  ("InFrontOf(wubble,donut)" 31 145)
  ("InFrontOf(wubble,box1)" 46 136)
  ("RightOf(wubble,wall3)" 4 259)
  ("RightOf(wubble,box1)" 136 178)
  ("RightOf(wubble,box2)" 164 239)
  ("LeftOf(wubble,wall4)" 4 259)
  ("LeftOf(wubble,donut)" 145 250)
  ("Away(wubble,wall2)" 124 197)
  ("Away(wubble,wall3)" 124 197)
  ("Away(wubble,box1)" 151 197)
  ("Towards(wubble,wall1)" 124 197)
  ("Towards(wubble,donut)" 124 196)
  ("Towards(wubble,box2)" 124 197)
  ("Towards(wubble,wall4)" 124 197)
  ("Towards(wubble,box4)" 124 197)
  ("Towards(wubble,box1)" 124 150)
  ("Towards(wubble,box0)" 124 197)
  ("Forward(wubble,)" 123 195)
 )
)
(21
 (
  ("Motion(wubble,)" 89 142)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 89 142)
  ("InBackOf(wubble,wall3)" 9 233)
  ("InFrontOf(wubble,box4)" 2 226)
  ("InFrontOf(wubble,wall4)" 9 233)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 9 233)
  ("InFrontOf(wubble,donut)" 16 241)
  ("RightOf(wubble,wall1)" 9 233)
  ("RightOf(wubble,box2)" 17 240)
  ("LeftOf(wubble,box1)" 0 226)
  ("LeftOf(wubble,wall2)" 9 233)
  ("Away(wubble,wall2)" 89 142)
  ("Away(wubble,wall3)" 89 142)
  ("Away(wubble,box1)" 107 142)
  ("Away(wubble,box2)" 122 142)
  ("Towards(wubble,wall1)" 89 142)
  ("Towards(wubble,donut)" 89 142)
  ("Towards(wubble,box2)" 89 120)
  ("Towards(wubble,wall4)" 89 142)
  ("Towards(wubble,box4)" 89 142)
  ("Towards(wubble,box1)" 89 105)
  ("Towards(wubble,box0)" 89 142)
  ("Forward(wubble,)" 88 141)
 )
)
(22
 (
  ("Motion(wubble,)" 159 234)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 159 234)
  ("InBackOf(wubble,wall2)" 13 651)
  ("InBackOf(wubble,box1)" 217 270)
  ("InFrontOf(wubble,box4)" 0 277)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 3 647)
  ("InFrontOf(wubble,wall1)" 13 651)
  ("InFrontOf(wubble,box2)" 34 206)
  ("InFrontOf(wubble,box1)" 51 176)
  ("InFrontOf(wubble,donut)" 84 182)
  ("RightOf(wubble,wall3)" 13 651)
  ("RightOf(wubble,box1)" 176 217)
  ("RightOf(wubble,box2)" 206 269)
  ("LeftOf(wubble,wall4)" 13 651)
  ("LeftOf(wubble,donut)" 182 281)
  ("Away(wubble,wall2)" 159 234)
  ("Away(wubble,wall3)" 159 234)
  ("Away(wubble,box1)" 190 234)
  ("Towards(wubble,wall1)" 159 234)
  ("Towards(wubble,donut)" 159 234)
  ("Towards(wubble,box2)" 159 234)
  ("Towards(wubble,wall4)" 159 234)
  ("Towards(wubble,box4)" 159 234)
  ("Towards(wubble,box1)" 159 189)
  ("Towards(wubble,box0)" 159 234)
  ("Forward(wubble,)" 158 233)
 )
)
(23
 (
  ("Motion(wubble,)" 470 545)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 470 545)
  ("InBackOf(wubble,wall2)" 10 648)
  ("InBackOf(wubble,donut)" 528 593)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 0 644)
  ("InFrontOf(wubble,wall1)" 10 648)
  ("InFrontOf(wubble,box2)" 266 638)
  ("InFrontOf(wubble,box4)" 318 523)
  ("InFrontOf(wubble,donut)" 354 472)
  ("InFrontOf(wubble,box1)" 374 478)
  ("RightOf(wubble,wall3)" 10 648)
  ("RightOf(wubble,box1)" 478 654)
  ("LeftOf(wubble,wall4)" 10 648)
  ("LeftOf(wubble,donut)" 472 528)
  ("LeftOf(wubble,box4)" 523 599)
  ("Away(wubble,wall4)" 470 545)
  ("Away(wubble,wall2)" 470 545)
  ("Away(wubble,donut)" 504 545)
  ("Away(wubble,box1)" 541 544)
  ("Towards(wubble,wall1)" 470 545)
  ("Towards(wubble,donut)" 470 502)
  ("Towards(wubble,box2)" 470 545)
  ("Towards(wubble,box4)" 470 545)
  ("Towards(wubble,box1)" 470 539)
  ("Towards(wubble,box0)" 470 545)
  ("Towards(wubble,wall3)" 470 545)
  ("Forward(wubble,)" 469 543)
 )
)
(24
 (
  ("Motion(wubble,)" 126 172)
  ("Motion(wubble,)" 196 209)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 126 172)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 196 209)
  ("InBackOf(wubble,wall4)" 11 468)
  ("InBackOf(wubble,donut)" 204 468)
  ("InFrontOf(wubble,box2)" 0 468)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 7 468)
  ("InFrontOf(wubble,wall3)" 11 468)
  ("InFrontOf(wubble,box1)" 14 202)
  ("InFrontOf(wubble,donut)" 76 127)
  ("RightOf(wubble,wall2)" 11 468)
  ("RightOf(wubble,donut)" 127 204)
  ("RightOf(wubble,box1)" 202 468)
  ("LeftOf(wubble,wall1)" 11 468)
  ("LeftOf(wubble,box4)" 76 468)
  ("Away(wubble,wall4)" 126 172)
  ("Away(wubble,wall2)" 126 172)
  ("Away(wubble,donut)" 155 172)
  ("Away(wubble,donut)" 196 209)
  ("Away(wubble,wall4)" 196 209)
  ("Away(wubble,wall2)" 196 209)
  ("Away(wubble,box4)" 200 209)
  ("Towards(wubble,wall1)" 126 172)
  ("Towards(wubble,donut)" 126 155)
  ("Towards(wubble,box2)" 126 172)
  ("Towards(wubble,box4)" 126 171)
  ("Towards(wubble,box1)" 126 172)
  ("Towards(wubble,box0)" 126 172)
  ("Towards(wubble,wall3)" 126 172)
  ("Towards(wubble,wall1)" 196 209)
  ("Towards(wubble,box2)" 196 209)
  ("Towards(wubble,box4)" 196 198)
  ("Towards(wubble,box1)" 196 209)
  ("Towards(wubble,box0)" 196 209)
  ("Towards(wubble,wall3)" 196 209)
  ("Forward(wubble,)" 125 170)
  ("Forward(wubble,)" 195 207)
 )
)
